Karalių įžengimas (lotyniškai „Adventus regis“) – išskirtinis Kupiškio istorijos įvykis, XVI amžiuje įvykęs bent du kartus. 1557 m. rugpjūčio 17 d. į Kupiškį įžengė Lenkijos karalius ir Lietuvos didysis kunigaikštis Žygimantas Augustas (1520–1572 m.) ir savo valdoje viešėjo keturias dienas. 1582 m. kovo 6 d. Kupiškyje lankėsi Lenkijos karalius ir Lietuvos didysis kunigaikštis Steponas Batoras (1533–1586 m.). Karalių dėmesys miestui nebuvo atsitiktinis, o susijęs su karinių kampanijų tikslais. Istoriškai pagrįsti valdovų vizitai Kupiškyje rodo strateginę Kupiškio svarbą senosios Lietuvos istorijoje.
Parodoje, pažymint valdovų vizitus Kupiškyje, siekiama atskleisti Žygimanto Augusto ir Stepono Batoro karališkąją atmintį liudijančias muziejines vertybes – portretus, litografijas, koklius, monetas ir medalius, siekiant visuomenei plačiau pristatyti XVI a. laikotarpio kontekstą. Karališkoji atmintis kupiškėnams iki šiol dar neatrasta, bet itin svarbi Kupiškio miesto istorijos dalis, atverianti įvairiapusę miesto praeitį.
Artėjant 2030 m. vyksiančiam 550 metų Kupiškio miesto jubiliejui, siekiama atskleisti ryškiausius dar nepažintus miesto istorijos fragmentus. Miesto vardo ištakos fiksuojamos 1480 m. balandžio 29 d. ir susijusios su studentu iš Kupiškio Stanislovu Jonaičiu (Stanislaus Johannis de Cupischky). Stanislovas Jonaitis buvo įrašytas į karališkojo Jogailos universiteto Krokuvoje studentų sąrašus, o pats faktas, pagal tradiciją, įkūnijo pirmąjį miesto vardo paminėjimą istoriniuose šaltiniuose.
Karališkoji Kupiškio miesto atmintis yra viena iš kertinių krašto istorinės atminties dalių, kurią atveriame Kupiškio muziejaus parengtoje virtualioje parodoje.
Paroda parengta kartu su Nacionaliniu muziejumi Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės valdovų rūmais ir Lietuvos nacionaliniu dailės muziejumi.
